该设备是将我公司研发的AT-GZ图像识别跟踪系统整合于拼板直缝自动焊接专机上，主要用于薄板拼接无坡口直焊缝的自动化焊接。该系统很好的解决了机械探头跟踪及激光跟踪在0.5mm以下焊缝宽度时不能有实现效跟踪的问题，并实现了无需前行扫描的实时跟踪功能，填补了该领域的空白。

      AT-GZ图像识别跟踪系统适用于MAG、TIG、MIG、SAW等焊接方式，容易和各种自动化焊接设备配套使用，实现高质量的自动化焊接。

主要控制特点：

Ø      采用焊缝图像识别跟踪检测系统，可实现无坡口对接焊缝的完美跟踪，保证焊接质量。

Ø      实时跟踪控制，焊缝识别和焊接同步进行，无需先行扫描识别焊缝。

Ø      采用工业图像采集传感器，全密封安装，抗弧光、烟尘、飞溅能力强，坚固耐用。

Ø      跟踪滑道采用步进电机+滚珠丝杠驱动，控制精度高，响应速度快，保证了跟踪的灵敏度与可靠性。

Ø      跟踪系统具有手动调节功能。手动状态下，系统不跟踪，可以使用跟踪滑道自带手轮手动调节焊枪位置。

Ø      跟踪系统配置有高强度LED照明灯，可以保证系统不受环境光线的影响正常跟踪。

Ø      系统具有自动寻找焊缝功能。用户只需按下启动按钮，系统即可自动调整焊枪对正焊缝，然后起弧焊接。

Ø      配套奥太全自动专机系统，可实现整个焊接过程的一键操作。

Ø      用户可根据实际工作情况，选用单机头或双机头跟踪系统。