设备介绍

全自主研发的轻量型通用 机器人，整机采用关节一体化模块化设计，集核心部件于一 体，具有轻便与灵巧等性能，可用于实现人机协作。

   QR系列协作机器人可实现多种工艺自动化，包括拧罗素、喷漆、装配与搬运等。

技术参数                  

SRD210配置明细

 *  整机铸件均采用金属钢模树脂砂铸造

*  六轴均采用日系进口减速机

*  六轴均采用台产总线型伺服电机

         *  启帆自主开发控制系统，配套自主开发软件工艺包

TX210产品介绍--配置明细

*  XYZ轴采用焊接结构件

*  J4-J6轴机体铸件金属钢树脂砂铸造

*  XYZ采用标准机器人行星减速器

*  J4-J6轴采用日本进口减速机+台产齿轮齿条传动结构

*  六轴均采用台产总线型伺服电机

*  启帆自主开发控制系统，配套自主开发软件工艺包